Qu'est-ce que le contrôle du servomoteur de la machine-outil CNC
Le servomoteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques dans le système d'asservissement d'un machine-outil à commande numérique, et est un dispositif de changement de vitesse indirect pour moteurs auxiliaires. Les servomoteurpeut contrôler très précisément la vitesse et la précision de la position, et peut convertir le signal de tension en couple et en vitesse pour piloter l'objet de contrôle. Généralement, nous contrôlons le servomoteur de la machine-outil de trois manières : position, vitesse et couple.
Du point de vue du contrôle, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple sont des fonctions de contrôle indépendantes. La quantité physique cible de contrôle de vitesse est la vitesse de rotation du moteur, et la quantité physique cible de contrôle de couple est le couple du moteur. Cependant, la méthode de contrôle spécifique utilisée pour la mise en œuvre dépend toujours des besoins des clients.
Si l'utilisateur n'a aucune exigence concernant la vitesse et la position du moteur de la machine-outil, tant qu'un couple constant est fourni, le mode couple est naturellement utilisé.
S'il existe une certaine exigence de précision pour la position et la vitesse, mais que vous n'êtes pas très préoccupé par le couple en temps réel et qu'il n'est pas pratique d'utiliser le mode couple, il peut être préférable d'utiliser le mode vitesse ou position. Si le contrôleur hôte a une meilleure fonction de contrôle en boucle fermée, l'effet de contrôle de vitesse sera meilleur. En ce qui concerne la vitesse de réponse du servo variateur, le calcul du mode couple est faible et le variateur réagit rapidement au signal de commande ; le calcul du mode de position est important et la réponse du variateur au signal de commande est lente.
Lorsque les exigences de performances dynamiques en mouvement sont relativement élevées, le moteur doit être réglé en temps réel. Ensuite, si la vitesse de calcul du contrôleur lui-même est très lente (par exemple, API ou contrôleur de mouvement bas de gamme), utilisez le contrôle de position. Si la vitesse de calcul du contrôleur est relativement rapide, vous pouvez utiliser la méthode de vitesse pour déplacer la boucle de position du pilote au contrôleur, réduisant ainsi la charge de travail du pilote et améliorant l'efficacité (comme la plupart des contrôleurs de mouvement) ; s'il existe un meilleur contrôleur supérieur, vous pouvez également utiliser la méthode de contrôle du couple pour supprimer la boucle de vitesse du variateur. Il ne s'agit généralement que d'un contrôleur spécial pour ce faire, et à ce stade, il n'est pas nécessaire d'utiliser un servomoteur.
De manière générale, que le contrôle de l'entraînement de la machine-outil CNC soit bon ou non, il existe désormais un moyen de comparaison plus intuitif, appelé bande passante de réponse. Lors du contrôle du couple ou du contrôle de la vitesse, un signal carré lui est transmis par le générateur d'impulsions, ce qui fait tourner le moteur en continu en avant et en arrière et augmente constamment la fréquence. L'oscilloscope affiche un signal de balayage de fréquence. Lorsque le sommet atteint 70,7 % de la valeur haute, cela signifie qu'il a été décalé. La fréquence à ce moment peut montrer quel produit est le meilleur. La boucle de courant générale peut atteindre plus de 1000 Hz, mais la boucle de vitesse ne peut le faire que des dizaines de Hz.
