Quelles sont les différences entre un servomoteur et un moteur pas à pas ?
Le servomoteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement des composants mécaniques du système d'asservissement. Il s'agit d'un dispositif indirect à vitesse variable de moteur auxiliaire. Aujourd'hui, nous les reconnaîtrons à la plus grande différence entre le servomoteur et le moteur pas à pas. Ce n'est qu'avec une compréhension approfondie du servomoteur et du moteur pas à pas que nous pouvons mieux choisir l'environnement industriel adapté aux différentes conditions de travail.
Tout d'abord, pour comprendre la structure interne du servomoteur et du moteur pas à pas :
1. Les caractéristiques des basses fréquences sont différentes
Les vibrations à basse fréquence se produisent facilement lorsque le moteur pas à pas est à basse vitesse. La fréquence des vibrations est liée à la condition de charge et aux performances de conduite. On considère généralement que la fréquence de vibration est la moitié de la fréquence de démarrage lorsque le moteur est à vide. Ce phénomène de vibration à basse fréquence est déterminé par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas, très défavorable au fonctionnement normal de la machine. Lorsque le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, la technologie d'amortissement doit être utilisée en général, comme l'ajout d'amortisseurs sur le moteur ou l'ajout d'amortisseurs sur le variateur, afin de surmonter le phénomène de vibration à basse fréquence.
Le servomoteur AC fonctionne très bien et n'a aucune vibration lorsqu'il fonctionne à basse vitesse. Le système a une fonction de suppression de résonance, qui peut résoudre le problème de rigidité mécanique insuffisante. Dans le même temps, le système dispose également d'une fonction de résolution de fréquence (FFT), grâce à laquelle le point de résonance de la machine peut être détecté, ce qui facilite le réglage du système.
2. Capacité de surcharge différente
Les moteurs pas à pas n'ont généralement pas de capacité de surcharge. Servomoteur à courant alternatif avec une forte capacité de surcharge. À titre d'exemple, le système d'asservissement CA de Panasonic présente à la fois des caractéristiques de surcharge de vitesse et de surcharge de couple. Son couple maximal est de trois fois le couple nominal, qui peut être utilisé pour vaincre le couple généré par la charge inertielle au démarrage. Parce que les moteurs pas à pas n'ont pas une telle capacité de surcharge, afin de surmonter ce moment d'inertie dans la sélection, il est souvent nécessaire de choisir un moteur à couple important, et en fonctionnement normal, le moteur n'a pas besoin d'un couple aussi important, il y aura être un gaspillage de phénomène de couple.
3. Performances de réponse de vitesse différentes
Il faut 200 à 400 millisecondes pour qu'un moteur pas à pas accélère du repos à la vitesse de fonctionnement (généralement plusieurs centaines de tours par minute). Le servomoteur Panasonic MSMA 400 W AC, par exemple, le système d'asservissement AC de l'accélération statique à la vitesse nominale de 3000 tr/min en quelques millisecondes seulement, peut être utilisé dans des situations de contrôle nécessitant un démarrage et un arrêt rapides.
4. Différentes performances de course
Le moteur pas à pas est contrôlé par une commande en boucle ouverte. Si la fréquence de démarrage est trop élevée ou si la charge est trop élevée, il est facile de perdre un pas ou de bloquer la rotation. Si la vitesse est trop élevée lors de l'arrêt, il est facile de dépasser. Dans le système de servocommande AC, un contrôle en boucle fermée est adopté, qui peut collecter directement le signal de retour de l'encodeur du moteur et former l'anneau de position et l'anneau de vitesse à l'intérieur. Généralement, il n'y aura pas de perte de pas ou de dépassement du moteur pas à pas, et les performances de contrôle sont plus fiables.
5, précision de contrôle différente
Les angles de pas des moteurs pas à pas hybrides biphasés sont généralement de 3,6° et 1,8° ; Les angles de pas des moteurs pas à pas hybrides à cinq phases sont généralement de 0,72° et 0,36°. Il existe également des moteurs pas à pas hautes performances avec des angles de pas plus petits. L'angle de pas peut être réglé sur 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° et 0,036°, et compatible avec l'angle de pas produit par Sitong Company.
L'encodeur rotatif à l'arrière de l'arbre du moteur assure la précision de contrôle du servomoteur AC. Dans le cas des servomoteurs panasonic full digital AC, grâce à l'utilisation de la technologie quadruple fréquence à l'intérieur du variateur, l'équivalent d'impulsion du moteur avec encodeur standard 2500 lignes est de 360°/10000=0,036°. Pour un moteur avec un encodeur 17 bits, chaque driver reçoit 217=131072 impulsions de rotation du moteur, c'est-à-dire que son impulsion équivalente est de 360°/131072=9,89 secondes. C'est-à-dire un angle de pas de 1/655 équivalent à une impulsion de moteur pas à pas de 1,8 °.
Grâce à l'analyse ci-dessus, nous constatons que le système d'asservissement à courant alternatif est supérieur au moteur pas à pas à bien des égards. Cependant, le moteur pas à pas est souvent utilisé comme moteur exécutif dans certaines situations avec de faibles exigences. Par conséquent, lors de la conception d'un système de contrôle industriel, les exigences de contrôle, le coût et d'autres facteurs doivent être pris en compte de manière exhaustive pour sélectionner le système de servocommande approprié.
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